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M2DVシリーズ サーボドライバ

AC入力サーボドライバ。複数の制御オプションが用意され、優れたパフォーマンスを実現。
● オンラインオートチューニング
● 内蔵回生抵抗器
● 記憶プログラムの実行 Qプログラム
● パルスと方向位置制御モード
メーカー: MOONS'
価格: JPY  50030.0  -  74510.0  EA

* ご注文金額が税込1万円以上の場合は配送料無料になります。

お支払い方法

保証:
ご購入後、1年以内に通常使用で商品の品質に問題が生じた場合、無料で交換をいたします。 詳細を見る

概要と特徴

オンライン・パラメータ自動整定

ソフトウェアM Servo Suiteを通じて、荷重のダイナミックフィードバックをインスタント応答する同時に、オンラインでパラメータを自動に調整でき、自動設定機能を実現し、設備の整定時間を大きく節約し、調整過程が簡単にする。

振動抑制

M2DCサーボシステムの振動抑制機能は、共振抑制及び振動減衰という二つの部分を含む。共振抑制機能は、2セットのノッチ瀘過器(Notch Filters)によって、 機械設備構造の固有特性に起された共振問題を有効に抑えた。
振動減衰機能は、コントローラーより提供される減衰係数を調整し、運動システムの減衰特性を改善でき、システムの振動を有効的に抑制する。

優れた応答周波数及び整定時間

ハイサンプリングレートの制御アルゴリズム、速度・トルクフィードフォワードに関する高応答数学モデル、及び高性能電気フィルタにより、2.0KHzの応答周波数と0-2msの整定時間を達成し、システムの応答時間を大きく短縮し、精度及び生産効率を向上した。

安全基準の要求に適合する

ヨーロッパ安全標準に適合したSTO(Safe Torque Off)機能を持っている。(安全認証機構と確認する必要がある)セーフトルクオフ機能(Safe Torque Off )は、ハードウェアレベルの内蔵セーフティ機能である。STO機能を動作させる時、セーフティ入力信号から、回路(ハード)でサーボアンプ内部のパワートランジスタの駆動信号を強制的にオフすることでモータ電流を遮断し、モータの出力トルクをオフする。ドライバーの入力電源と接続するコンタクターを切らなくても、緊急な状況の下で、人身及び設備の安全を保護できる。
注: UL61800-5-1、UL61800-5-2 認証中

内蔵された逆起電力吸収用抵抗

ドライバーの全シリーズに、逆起電力吸収用抵抗を内蔵されていて、最大吸収量が20Wです。

デジタル・パルス位置制御モード

方向とパルス、CW/CCWダブルパルス、 A/B直交パルス入力をサポートする
オープンコレクタパルス入力:500 KHz、5-24VDC
リニア差動パルス入力:2MHz、5VDC

アナログ入力制御

二つの回路でアナログ量を入力、アナログ位置、アナログ速度、及びアナログトルクモードをサポートする。

内蔵されたソフトウェアPLC —独特なQプログラミング機能

Qプログラムは、SCL指令に基づく、ムーズ開発した特有の新しいプラットフォームであり、SCLコマンドの使用を拡張した共に、ユーザがSCLコマンドを作成と保存できる。ユーザのプログラムがドライバーの非揮発性メモリに記録されるので、上位制御コントローラ無くでも、ドライバー自体が単独にプログラムを運行できる。Qプログラムは、システム設計の為に、高度な柔軟性及び強い機能を提供した。これで、上位制御コントローラ(例えば、PLC等のコントローラ等)中のプログラミングを大きく簡略できる。 特性 • 運動制御指令(例えば、ポイント・ツー・ポイント相対運動、絶対運動及び原点戻し等)
• マルチタスク処理加工指令
• 条件判断指令(例えば、外部入力中断指令と比較指令等)
• データレジスタ算術指令(例えば、加減乗除、かつ/または等の指令)
• 外部I/O処理(例えば、外部入力判断、ドライバー出力制御等の指令)
• Qプログラムのロジック運行指令(例えば、循環、呼び出し)
バス制御工業自動化には現場バス通信に基づく応用例がたくさんある。M2DCシリーズのサーボシステムは、RS-485のModbusバス、CANのCANopenバス、ネットのEtherNet/IP及び及びカスタマイズのeSCLプロトコルをサポートでき、豊富な現場バスタイプを提供した。

便利な操作パネル・友好的なデバッグプログラム

製品自身に付属している操作パネル• 操作パネルに基本パラメーターを設定とクエリできる
• ドライバーのリアルタイム状態をLED可視化監視
M Servo Suite デバッグプログラム• 友好的なユーザ・インターフェース
• 簡単な設定操作
• ドライバーのパラメータ設定及び配置のアップロードとダウンロードをサポート
• 簡単で使用しやすいオンライン自動設定機能
• 内蔵オシロ・スコープの監視機能が運動デバッグ及びモニタリングを協力
• SCLスクリプト指令のデバッグと保存をサポート
• 集積オンラインヘルプ機能
多種の入出力インターフェイス• 2回路標準なEIA-422高速差動信号入力インターフェイス
• 4回路5-24VDC高速入力インターフェイス、受信パルス周波数が500KHzに達し、デジタル・フィルター機能を持つ
• 8回路5-24VDC通用入力インターフェイス
• 2回路アナログ量入力インターフェイス
• 6回路最大30VDC 30mA通用入力インターフェイス

多種の取り付け方式

ドライバーのラジエーターの取り付け穴を通じてプレートに固定する。または、ブラケットパネルの取り付け穴を通じて固定可能です。

位置表機能

• 直線運動と円周運動を含む
• 直線運動は、デジタル量入力信号の異なる組み合わせを通じて、63個のな内部位置点の触発を選択する(相対又は絶対運動)
• 円周運動は、48個の等分点をサポートする
• 各位置点の速度及び加减速を自由に設定でき、運動を一層平滑にする
• 上位制御コントローラがパルスを発送しなくてもマルチポイント制御を実現できるので、上位制御コントローラのパルス出力モジュールの使用を節約できる
• 上位制御コントローラのプログラミングを簡素化する
応用の場合:直線モジュール、回転台、インデックス盤とツールマガジン等

多段速度制御

• 速度モードで、入力信号の異なる組み合わせを通じて、8組の速度中の一つを選んで、モータの回転速度指令とする
• デジタル量入力信号を使用すると、上位制御コントローラにはアナログ量出力モジュールを乗せなくても作動できる
• ソフトウェア又は操作パネルを通じて8組の速度を自由に修正できる
• 各速度区間の加速度と减速度を自由に設定することができる
応用の場合:研磨、ベルトコンベア等

増益切替

荷重状況又は伝動構造が変わった時、増益パラメータを切り替え、異なる稼働状況で、システムの安定性を確保する
応用の場合:ロボットアーム、垂直荷重とベルトコンベア等

パルスオフ(カラーパッチキャプチャー 機能)

位置モードの場合、外部信号がパルスオフ機能の触発信号として使用する。触発信号が有効したら、モータが直ちに停止し、パルスの外部出力を無視する
応用の場合:包装機械等

システム配置図

サーボドライバー品番の見方

ドライバーの品番一覧

専用ドライバーの品番

基本タイプ M2DV-1D82S M2DV-3D02S M2DV-4D52S
Q プログラミング M2DV-1D82Q M2DV-3D02Q M2DV-4D52Q
(RS-232)
Q プログラミング M2DV-1D82R M2DV-3D02R M2DV-4D52R
(RS-485)
CANopen M2DV-1D82C M2DV-3D02C M2DV-4D52C
eSCL M2DV-1D82D M2DV-3D02D M2DV-4D52D
EtherNet/IP M2DV-1D82IP M2DV-3D02IP M2DV-4D52IP

specification

Input
Power
M2DV-1D8
Main
Circuit
 Single/3-phase, 200~240VAC ±10%, 50/60Hz
Control
Circuit
 Single phase, 200~240VAC ±10%, 50/60Hz
M2DV-3D0
Main
Circuit
 Single/3-phase, 200~240VAC ±10%, 50/60Hz
Control
Circuit
 Single phase, 200~240VAC ±10%, 50/60Hz
M2DV-4D5
Main
Circuit
 3-phase, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz
Control
Circuit
 Single phase,200~240VAC ±10%, 50/60Hz
Withstand voltage
 Primary to earth: withstand 1500 VAC, 1 min, (sensed current: 20 mA)[220V Input]
Environment
Temperature
 Ambient temperature:0℃ to 50℃ (If the ambient temperature of servo drive is greater than 40℃ , please install the drive in a well-ventilated location)
 Storage temperature: -20℃ to 65℃
Humidity
 Both operating and storage : 10 to 85%RH or less
Altitude
 Lower than 1000m
Vibration
 30m/s2 or less, 10 to 60Hz (No continuous use at resonance frequency)
Control method
 IGBT PWM Sinusoidal wave drive
Encoder feedback
 2500 ppr Optical Encoder with Shared Commutation Signals
I/O
Control
Signal
Input
  8 optical isolated multi function inputs, 5-24VDC, 20mA
  2 optical isolated multi function high speed inputs, 5-24VDC, 20mA
Output
  6 optical isolated multi function outputs, 5-24VDC, 20mA
Analog
signal
Input
  2 inputs (12Bit A/D : 2 input)
Pulse
signal
Input
  2 inputs (Photo-coupler input, Line receiver input)
  Photocoupler input is compatible with both line driver I/F and open collector I/F.
  Line receiver input is compatible with line driver I/F.
Output
  4 outputs ( Line driver: 3 outputs, open collector: 1 outputs)
Communication
USB Mini
  Connection with PC or 1 : 1 communication to a host.
RS232
  RS-232 Communication
RS485
  RS-485 Communication & Modbus/RTU
CAN bus
  CANopen Communication
Ethernet
  EtherNET/IP,eSCL
Front panel
  4 keys (MODE, UP, DOWN, SET)  5 digital LED display
Regeneration Resistor
  Built-in regenerative resistor (external resistor is also enabled.)
Dynamic Brake
  Build-in
Control mode
  (1) Position mode (2) Analog Velocity mode (3) Analog Position mode
  (4) Position mode (5) Velocity Change mode (6) Command Torque mode
  (7) Command Velocity mode
Control input
  (1) Servo-ON input (2) Alarm clear input (3) CW/CCW Limit
  (4) Pulse& Direction or CW/CCW input (5) Gain Switch
  (6) Control mode Switch (7) Pulse Inhibition (8) General Input
Control output
  (1) Alarm output (2) Servo-Ready output (3) External brake release
  (4) Speed arrival output (5) Torque arrival output (6) Tach Out
  (7) General Output (8)Position arrival output
Certification
  RoHS, EN 61800-3:2014, EN 61800-5-1:2014

Accesseries

Encoder Cables
Standard Encoder Cable
P/N
Details
2627-100
 M2 Standard encoder cable, 1m
2627-300
  M2 Standard encoder cable, 3m
2627-500
  M2 Standard encoder cable, 5m
2627-1000
  M2 Standard encoder cable, 10m
Flexible Encoder Cable - Extra Type
P/N
Details
2621-100
 M2 Flexible encoder cable, extra type, 1m
2621-300
M2 Flexible encoder cable, extra type, 3m 
2621-500
 M2 Flexible encoder cable, extra type, 5m
2621-1000
 M2 Flexible encoder cable, extra type, 10m
 Motor Power Cable
Standard Motor Cable
P/N
Details
1626-100
 M2 Standard Motor Cable, 1m
1626-300
 M2 Standard Motor Cable, 3m
1626-500
 M2 Standard Motor Cable, 5m
1626-1000
  M2 Standard Motor Cable, 10m
Flexible Motor Cable - Extra Type
P/N
Details
1620-100
 M2 Flexible motor cable, extra type, 1m
1620-300
M2 Flexible motor cable, extra type, 3m 
1620-500
M2 Flexible motor cable, extra type, 5m 
1620-1000
M2 Flexible motor cable, extra type, 10m 
Motor Brake Cable
P/N
Details
1602-100
   M2 Motor Brake Cable,1m
1602-300
  M2 Motor Brake Cable,3m
1602-500
  M2 Motor Brake Cable,5m
1602-1000
  M2 Motor Brake Cable,10m

  CN2 I/O Mating Connector

P/N   M2-50P
Includes
Description
Model
Numbers
Vendor
Details
  Connector(Drive side)
5-2232346-1
1
TYCO
  For connector CN2

  CN3 Encoder Mating Connector

P/N  M2-26P
Includes
Description
Model
Numbers
Vendor
Details
  Connector(Drive side)
3-2232346-1
1
TYCO
  For Connector CN3

  USB mini-B Configuration cable

Description
Model
Numbers
Vendor
Details
  USB mini-B configuration cable
2620-150
1
MOONS’
  For connector CN1

  STO Function Connect Kit

P/N  STO Connector Kit
Includes
Description
P/N
Numbers
Vendor
Details
  STO Connector
STO Connector
1
Molex
  For connector CN5
  Connector
43025-1000
1
  For connector CN5
  Connector PIN
43030-0005
1
  For connector CN5

比較 名称 価格
(JPY)
すぐ注文する
M2DV-3D02S ¥51,100
M2DV-1D82IP ¥72,700
M2DV-1D82Q ¥53,780
M2DV-4D52Q ¥68,740
M2DV-4D52E N/A
M2DV-3D02IP ¥60,620
M2DV-3D02E N/A
M2DV-1D82E N/A
M2DV-1D82R ¥54,420
M2DV-1D82C ¥56,130
M2DV-3D02R ¥55,490
M2DV-3D02C ¥57,200
M2DV-4D52R ¥69,380
M2DV-4D52C ¥71,090
M2DV-3D02Q ¥54,840
M2DV-4D52IP ¥74,510
M2DV-1D82S ¥50,030
M2DV-4D52S ¥65,000

 40mm Torque Curve

 

 60mm Torque Curve

 

 80mm Torque Curve

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Drive Dimensions(Unit: mm) 


 

M2DV-1D8

 

M2DV-3D0

  

M2DV-4D5

 

Servo Motor Dimensions(Unit: mm) 


  Frame Size 40mm Servo Motor without Brake

 

  Frame Size 40mm Servo Motor with Brake

   
Without Brake
L1
SM0401AE4-KCD-NNV
92
SM0402AE4-KCD-NNV
109
 
With Brake
L1
SM0401AE4-KCD-BNV
129
SM0402AE4-KCD-BNV
147

  Frame Size 60mm Servo Motor without Brake

 

  Frame Size 60mm Servo Motor with Brake

   
Without Brake
L1
SM0601AE4-KCD-NNV
105
SM0602AE4-KCD-NNV
125
 
With Brake
L1
SM0601AE4-KCD-BNV
145
SM0602AE4-KCD-BNV
165

 Frame Size 80mm Servo Motor without Brake

 

  Frame Size 80mm Servo Motor with Brake

   
Without Brake
L1
SM0803AE4-KCD-NNV
131
 
With Brake
L1
SM0803AE4-KCD-BNV
178

2D図面
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
M2DV-3D02 2D図面.pdf PDF 29
M2DV-1D82 2D図面.pdf PDF 29
M2DV-1D82 2D図面.DWG DWG 344
M2DV-3D02 2D図面.DWG DWG 344
M2DV-4D52 2D図面.DWG DWG 332
M2DV-4D52 2D図面.pdf PDF 27
3Dモデル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
M2DV-1D82 3Dモデル.STEP STEP 6963
M2DV-3D02 3Dモデル.STEP STEP 7078
M2DV-4D52 3Dモデル.STEP STEP 7484
カタログ
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
M2DVシリーズ カタログ.pdf PDF 3403
マニュアル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
M2DVシリーズ マニュアル.pdf PDF 3741
簡単なセットアップガイド
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
M2DVシリーズ 簡単なセットアップ.pdf PDF 9358
認証取得
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
M2DVシリーズ CE.rar RAR 983
M2DVシリーズ RoHS.pdf PDF 264

配送について

お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。
便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。

迅速な輸送サービス

越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

お届け予定日について(例):中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約3営業日以降になります。

安心で高品質な梱包

長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

過酷な環境に耐える製品ラベル

MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。