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ID SM040シリーズ AC/DCサーボモータ
フランジサイズ:40*40mm
● 小型で低い慣性質量
● 高電力密度
● 高電力密度
概要と特徴
モーター構造
モデルの命名規則
UL File Number | E465363 |
Insulation Class | B (130°C) |
IP rating | IP65 (except shaft without seal and non-sealed connectors) |
Installation location | Indoors, free from corrosive gas, inflammable gas |
Ambient temperature | Operating 0 to 40°C, Storage -20 to 80°C |
Ambient humidity | 85%RH or lower (free from condensing) |
Altitude (maximum) | Operating 1,000m |
Vibration Resistance | 49 m/s² |
Rotor Poles | 8 |
Series | SM0401 - 60 Watt | SM0402 - 100 Watt | |||||||
Preferred Model & Winding Letter | ^ A | ^ C | E | ^ H | ^ A | ^ C | E | ^ F | |
Base Model Number (with 2500 PPR incremental encoder non-sealed plastic connectors, no brake) | SM0401 AE2-KCD-NNV | SM0401 CE2-KCD-NNV | SM0401 EE2-KCD-NNV | SM0401 HE2-KCD-NNV | SM0402 AE2-KCD-NNV | SM0402 CE2-KCD-NNV | SM0402 EE2-KCD-NNV | SM0402 FE2-KCD-NNV | |
Typical Supply Voltages Basic DC Bus Voltage | V (dc) | 208-240 VAC 320 | 120 VAC 160 | 60-90 VDC 80 | 24-48 VDC 36 | 208-240 VAC 320 | 120 VAC 160 | 60-90 VDC 80 | 24-80 VDC 60 |
Rated Output Power Rated Speed Max. Mechanical Speed | watts rpm rpm | 60 3000 6000 | 60 3000 6000 | 60 3000 6000 | 60 3000 6000 | 100 3000 6000 | 100 3000 6000 | 100 3000 6000 | 100 3000 6000 |
Rated Torque Continuous Stall Torque Peak Torque | Nm Nm Nm | 0.19 0.19 0.48 | 0.19 0.2 0.48 | 0.19 0.2 0.48 | 0.19 0.2 0.48 | 0.32 0.34 0.93 | 0.32 0.34 0.92 | 0.32 0.34 0.91 | 0.32 0.34 0.91 |
Rated Current Continuous Stall Current Peak Current | A (rms) A (rms) A (rms) | 0.7 0.7 1.75 | 1.4 1.5 3.5 | 2.6 2.8 6.5 | 5.7 6 14.3 | 1.2 1.27 3.6 | 1.65 1.8 4.95 | 3.2 3.4 9.6 | 5.2 5.6 15.6 |
Voltage Constant ±5% Torque Constant ±5% Winding Resistance (Line-Line) Winding Inductance (Line-Line) | V (rms) / K rpm Nm / A (rms) Ohm ±10%@25°C mH (typ.) | 17 0.283 27 26 | 8.6 0.143 6 6.6 | 4.6 0.077 1.67 1.88 | 2.1 0.035 0.36 0.39 | 16.6 0.271 9.7 11.5 | 12 0.195 4.9 5.9 | 6.1 0.1 1.23 1.56 | 3.8 0.061 0.48 0.58 |
Inertia (with encoder) Inertia - With Brake Option Thermal Resistance (mounted) Thermal Time Constant Heat Sink Size | kg m^2 kg m^2 °C / W Minutes mm | 0.0232 X 10-4 0.0298 X 10-4 2.9 12 120 x 120 x 5 Aluminum | 0.0428 X 10-4 0.0494 X 10-4 2.4 14.5 120 x 120 x 5 Aluminum | ||||||
Shaft Load - Axial Shaft Load - Radial (End of Shaft) Weight (with std. encoder) Weight - With Brake Option | (max.) (max.) | 50 N / 11 Lb 50 N / 11 Lb 0.4 kg / 0.9 Lb 0.65 kg / 1.4 Lb | 50 N / 11 Lb 60 N / 13.5 Lb 0.55 kg / 1.2 Lb 0.8 kg / 1.8 Lb |
比較 | 名称 | 価格 (JPY) |
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SM0401HE4-KCD-BNV | ¥54,520 |
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SM0401HE4-KCD-NNV | ¥36,350 |
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SM0402FE4-KCD-BNV | ¥49,610 |
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SM0402FE4-KCD-NNV | ¥36,140 |
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►Dimensions
■ Motor Dimensions – No Brake: mm
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■ Optional CM Connection Style: Sealed Metal Connectors
These rugged connectors provide more protection • IP65 sealed • Better protection from EMI / RFI noise, for use over longer distances • Metal housings provide more mechanical protection • Metal housings form a continuous electrical shield • Cable shields are connected to the connector housings | Motor Connector (Includes Optional Brake) | Feedback Connector |
2D図面
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
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SM0401BNV 2D図面.pdf | 59 | ||
SM0401NNV 2D図面.pdf | 55 | ||
SM0402NNV 2D図面.pdf | 55 | ||
SM0402BNV 2D図面.pdf | 59 |
3Dモデル
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
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SM0401NNV 3Dモデル.step | STEP | 3457 | |
SM0402BNV 3Dモデル.step | STEP | 4065 | |
SM0402NNV 3Dモデル.step | STEP | 3459 | |
SM0401BNV 3Dモデル.step | STEP | 8878 |
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