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STシリーズ 2相ステッピングモータDC入力ドライバ

STシリーズステッピングモータドライブ製品はスタンドアロン・プログラミングが可能となるほか、RS-232/485、Ethernet UDP/TCP、CANopen及びEtherNet/Iptleなどにも適用できる。
● 共振抑制
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● ストール検出機能とストール防止機能
メーカー: MOONS'
価格: JPY  22030.0  -  77610.0  EA

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概要

電流制御アルゴリズムだけではなく、強大なプログラミングソフトと制御論理を備えていた一体型スマートドライバです。プログラムをドライバ中に書き込んで保存でき、多軸システムの場合にデジタル信号或はスイッチ信号を通じで保存されたプログラムを使用できます。ユーザー様に対してシステムの構造が更に簡単になります。また、RS232、RS485、Modbus、CANOpenとEthernetバスでリアルタイムを制御し、ホストコンピューターの作業量を大幅に減少し、有効的にモーションコントロール・システムの開発コストと開発周期を短縮します。STシリーズにはエンコーダフィードバックインターフェースがオプションとして選択され、クローズドループ制御を実現させ、モータの性能及び信頼性を向上させます。

特徴

振動抑制モータには固有の振動領域があり、STシリーズドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します。
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。より滑らかな低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
自己診断及び自動設定電源を入れたときドライバは自動的にモータデータ(抵抗値と電磁誘導係数など)を診断し、診断結果により運転性能を調整します。

制御モード

パルス&方向
ダブルパルス
直角位相パルス(エンコーダ追従)
通信方式及びソフト設定
ソフト配置
2段速自由に切り替え
速度アナログ制御
操作レバー制御(互換性あり)
ホストPCやPLC指令受け
RS‐485或はModbus/RTUネットワーク
ホストPCやPLC指令受け
最大で32軸の多軸制御に対応可能


ホストPCやPLC指令受け
EthernetとEthernet/IPに基づいて1000軸の制御を実現する



CANopen型
CANopenネットワークに接続でき
CiA301とCiA402プロトコルに対応可能
最大で127軸の多軸制御に対応可能
◆テキストベースのプログラム言語を用いる
◆プログラムのダウンロード、保存、実行
◆高い機能:マルチスレッド、条件式プログラミングと数学函数など
Qプログラムを実行する時ホストと通信可能

品番の見方

ST二相直流シリーズ

Model Control Current Input Voltage Encoder RS-232 RS-485 CANopen
MSST5-S S 0.1-5A 24-48VDC      
MSST10-S 0.1-10A 24-80VDC      
MSST5-Q-AN Q 0.1-5A  24-48VDC       
MSST5-Q-AE    
MSST5-Q-RN    
MSST5-Q-RE  
MSST10-Q-AN  0.1-10A 24-80VDC      
MSST10-Q-AE    
MSST10-Q-RN    
MSST10-Q-RE  
MSST5-C-CN C 0.1-5A  24-48VAC    
MSST5-C-CE  
MSST10-C-CN 0.1-10A 24-80VAC    
MSST10-C-CE  

Power Amplifier

Amplifier Type Dual H-Bridge, 4 Quadrant
Current Control 4 state PWM at 20 KHz
Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, internal motor shorts (phase-to-phase, phase-to-ground)
Idle Current Automatic idle current reduction to reduce heat after motor stops moving, software selectable current and idle delay
Microstep  Resolution Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev
Microstep Emulation Performs high resolution stepping by synthesizing fine microsteps from coarse steps. Reduces jerk and extraneous system resonances.
Anti-Resonance Raises the system damping ratio to eliminate midrange instability and allow stable operation throughout the speed range and improves settling time
Torque Ripple Smoothing Allows for fine adjustment of phase current waveform harmonic content to reduce low-speed torque ripple in the range of 0.25 to 1.5 rps
Encoder Feedback Optional encoder feedback for stall detection and stall prevention
NonVolatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
Humidity 90% non-condensing
Ambient  Temperature 0 - 40°C when mounted to a suitable heat sink
Mass -S: Approx. 0.2Kg, -Q/C/IP: Approx. 0.3Kg
I/O Specifications-S STEP, DIR inputs: Optically isolated, differential, 5 VDC, minimum pulse width = 250 ns, maximum pulse frequency = 2 MHz EN input: Optically isolated, 5-12 VDC OUT output: Optically isolated, 24 VDC max, 10 mA max AIN analog input: Range = 0-5 VDC, resolution = 12 bits
I/O Specifications-Q/C/IP X1, X2 inputs: Optically isolated, differential, 5 VDC, minimum pulse width = 250 ns, maximum pulse frequency = 2 MHz X3-X6 inputs: Optically isolated, single-ended, shared common, sinking or sourcing, 12-24 VDC X7, X8 inputs: Optically isolated, differential, 12-24 VDC Y1-Y3 outputs: Optical darlington, single-ended, shared common, sinking, 30 VDC max, 100 mA max Y4 output: Optical darlington, sinking or sourcing, 30 VDC max, 100 mA max Analog inputs IN1, IN2: Can be used as two single-ended inputs or one differential input. Range =software selectable 0-5, +/-5, 0-10, or +/-10 VDC. Software configurable
offset, deadband, and filtering. Resolution = 12 bits (+/-10 volt range), 11 bits (+/-5 or 0-10 volt range), or 10 bits (0-5 volt range).

比較 名称 価格
(JPY)
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MSST5-S ¥22,030
MSST5-Q-RN ¥60,940
MSST10-IP-EN ¥70,450
MSST5-IP-EN ¥64,890
MSST5-Q-AN ¥49,930
MSST5-Q-AE ¥57,730
MSST5-C-CN ¥57,840
MSST5-C-CE ¥62,540
MSST10-Q-RN ¥67,350
MSST10-Q-RE ¥73,770
MSST10-C-CN ¥67,460
MSST10-C-CE ¥72,910
MSST10-S ¥24,380
MSST5-Q-EN ¥60,300
MSST5-Q-EE ¥65,640
MSST10-Q-EN ¥70,560
MSST10-Q-EE ¥77,610
MSST5-IP-EE ¥70,020
MSST10-IP-EE ¥75,900
MSST10-Q-AN ¥55,060
MSST10-Q-AE ¥62,010
MSST5-Q-RE ¥66,820

Communication Port
 MSST5/10-S
  
 MSST5/10-Q
 
  
 MSST5/10-C
 
  

2D図面
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSST5_10-Q_C_IP 2D.pdf PDF 281
MSST5/10-S 2D図面.pdf PDF 21
MSST5/10-S 2D図面.dwg DWG 155
3Dモデル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSST5_10-Q_C_IP 3D.STEP STEP 850
MSST5/10-S 3Dモデル.STEP STEP 538
カタログ
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSST シリーズ カタログ.pdf PDF 2835
マニュアル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSST5/10-S マニュアル.pdf PDF 4889
MSST5/10-Q マニュアル.pdf PDF 2007
MSST5/10-C マニュアル.pdf PDF 2007
認証取得
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSST シリーズ CE.pdf PDF 119
MSST シリーズ RoHS.pdf PDF 264

配送について

お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。
便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。

迅速な輸送サービス

越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

お届け予定日について(例):中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約3営業日以降になります。

安心で高品質な梱包

長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

過酷な環境に耐える製品ラベル

MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。