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STACシリーズ 2相ステッピングモータAC入力ドライバ

STシリーズステッピングモータドライバ製品はスタンドアロン・プログラミングが可能となるほか、RS-232/485、Ethernet UDP/TCP、CANopen及びEtherNet/Iptleなどにも適用できる。
● 共振抑制
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● ストール検出機能とストール防止機能
メーカー: MOONS'
価格: JPY  43300.0  -  83490.0  EA

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概要

STACドライバは、多種の制御方式と機能を持つステッピングモータ制御ドライバです。電流制御アルゴリズムに基づいてステッピングモータの運転がより安定し、応答速度がより速くなります。 MSSTAC5シリーズが220Vの交流入力ユニットを使用し、直流入力ユニットより、高速域のトルク特性に優れております。

特徴

振動抑制モータには固有の振動領域があり、STACシリーズドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します。
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。より滑らかな低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
自己診断及び自動設定電源を入れたときドライバは自動的にモータデータ(抵抗値と電磁誘導係数など)を診断し、診断結果により運転性能を調整します。

制御モード

品番の見方

STAC二相交流シリーズ

Model Control Current Voltage Encoder RS-232 RS-485 CANopen Ethernet EtherNet/IP I/O
MSSTAC5-S-AN-2V S 0.5-2.55A 94-265VAC            
MSSTAC5-S-AE-2V          
MSSTAC5-S-RN-2V            
MSSTAC5-S-RE-2V          
MSSTAC5-S-N-2V            
MSSTAC5-S-E-2V          
MSSTAC5-Q-AN-2V Q          
MSSTAC5-Q-AE-2V        
MSSTAC5-Q-RN-2V            
MSSTAC5-Q-RE-2V          
MSSTAC5-Q-N-2V          
MSSTAC5-Q-E-2V        
MSSTAC5-C-N-2V C          
MSSTAC5-C-E-2V        
MSSTAC5-IP-N-2V IP        
MSSTAC5-IP-E-2V      

Power Amplifier

Amplifier Type Dual H-Bridge, 4 Quadrant
Current Control 4 state PWM at 16 KHz
Output Torque 0.5-2.55A/Phase(peak of sine) in increments of 0.01A
Input Voltage Signal Phase 94-265VAC
Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, internal motor shorts (phase-to-phase, phase-to-ground)
Regeneration Built-in regeneration circuit, 10 watts max.
Idle Current Automatic idle current reduction to reduce heat after motor stops moving,  software selectable current and idle delay
Microstep  Resolution Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev
Microstep Emulation Switch selectable microstep emulation provides smoother, more reliable motion
Anti-Resonance Raises the system-damping ratio to eliminate midrange instability and allow stable operation   throughout the speed range of the motor, dip switch selectable load inertia
Torque Ripple Smoothing Allows for fine adjustment of phase current waveform harmonic content to reduce low-speed torque ripple in the range of 0.25 to 1.5 rps
Encoder Feedback Optional encoder feedback for stall detection and stall prevention
NonVolatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
Humidity 90% non-condensing
Ambient  Temperature 0 - 40°C when mounted to a suitable heat sink
Mass Approx. 0.68Kg
All models X1, X2 inputs: Optically isolated, differential, 5-24 VDC, minimum pulse width = 250 ns, maximum 
pulse frequency = 2 MHz
X3, X4 inputs: Optically isolated, differential, 5-24 VDC
Y1, Y2 outputs: Optical darlington, sinking or sourcing, 30 VDC max, 100 mA max
Analog input: Single-ended. Range is software selectable 0-5, +/-5, 0-10, or +/-10 VDC.
Software configurable offset, deadband and filtering.
Resolution is 12 bits (+/- 10 volt range), 11 bits (+/-5 or 1-10 volt range) or 10 bits (0-5 volt range).
Expanded I/O -Q-A models have the same I/O as above plus the following:
IN1, IN2, IN7, IN8 inputs: Optically isolated, differential, 5-24 VDC logic (2.5V switching threshold),
100 usec minimum pulse width,maximum current = 10 mA.
IN3-IN6 inputs: Optically isolated, single-ended, shared common.
sinking or sourcing, 12-24 VDC logic, 2200 ohms, maximum current = 10 mA.
OUT1-OUT3 outputs: Optical darlington, single-ended, shared , sinking, 30VDC max, 100 mA max,
voltage drop = 1.2V max at 100 mA.
OUT4 output: Optical darlington, sinking or sourcing, 30 VDC max, 100 mA max, 
voltage drop = 1.2V max at 100 mA.

比較 名称 価格
(JPY)
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MSSTAC5-Q-RE-2V ¥77,610
MSSTAC5-S-RE-2V ¥50,350
MSSTAC5-Q-E-2V ¥77,610
MSSTAC5-S-E-2V ¥50,350
MSSTAC5-S-N-2V ¥43,300
MSSTAC5-S-AN-2V ¥43,300
MSSTAC5-S-AE-2V ¥50,350
MSSTAC5-S-RN-2V ¥43,300
MSSTAC5-Q-N-2V ¥70,560
MSSTAC5-Q-AN-2V ¥70,560
MSSTAC5-Q-AE-2V ¥77,610
MSSTAC5-Q-RN-2V ¥70,560
MSSTAC5-C-N-2V ¥70,560
MSSTAC5-C-E-2V ¥77,610
MSSTAC5-IP-N-2V ¥70,450
MSSTAC5-IP-E-2V ¥83,490

Dimension (Units: mm)

Connector PIN Out


 SMSSTAC5-RS232

 

 SMSSTAC5-RS485

 SMSSTAC5-CANopen

 SMSSTAC5-Ethernet  

2D図面
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSSTAC5-IP 2D図面.pdf PDF 31
MSSTAC5-S 2D図面.pdf PDF 33
MSSTAC5-S 2D図面.DWG DWG 391
MSSTAC5-Q 2D図面.pdf PDF 36
MSSTAC5-Q 2D図面.DWG DWG 405
MSSTAC5-IP 2D図面.DWG DWG 381
MSSTAC5-C 2D図面.pdf PDF 30
MSSTAC5-C 2D図面.DWG DWG 382
3Dモデル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSSTAC5-S 3Dモデル.STEP STEP 5475
MSSTAC5-IP 3Dモデル.STEP STEP 5126
MSSTAC5-Q 3Dモデル.STEP STEP 5738
MSSTAC5-C 3Dモデル.STEP STEP 5252
カタログ
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSSTAC シリーズカタログ.pdf PDF 2482
マニュアル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSSTAC5-IP マニュアル.pdf PDF 651
MSSTAC5-C マニュアル.pdf PDF 611
MSSTAC5-C マニュアルl.pdf PDF 2911
MSSTAC5-Q マニュアル.pdf PDF 6390
MSSTAC5 マニュアル.pdf PDF 693
仕様書
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSSTAC5-Q 仕様書.pdf PDF 923
MSSTAC5-IP 仕様書.pdf PDF 746
MSSTAC5-C 仕様書.pdf PDF 752
認証取得
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
MSSTAC5 シリーズ RoHS.pdf PDF 264
MSSTAC シリーズ CE.pdf PDF 119

配送について

お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。
便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。

迅速な輸送サービス

越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

お届け予定日について(例):中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約3営業日以降になります。

安心で高品質な梱包

長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

過酷な環境に耐える製品ラベル

MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。