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ID STM17Rシリーズ 一体型ステッピングモータ
STM17Rシリーズ一体型ステッピングモータはステッピングモータにドライバを内蔵したことより一体化を実現した。実用性を大幅に高めることができると共に、優れたコストパフォーマンスも期待できる。デジタル電流制御技術に基づき、ハイトルク、低騒音、低振動など様々な特徴を持っている。また、操作パラメーターはスイッチより選択可能。
● 共振抑制
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● ストール検出機能とストール防止機能
● ダイナミック電流制御
● コマンド信号の平滑化実現
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● ストール検出機能とストール防止機能
● ダイナミック電流制御
● コマンド信号の平滑化実現
概要
STMRシリーズがドライバとモータを一体化したステッピングモータです。スペースが40%以上を節約し、配線工数が50%以上を削減しました、また、電磁騒音を改善し、システムを簡素化した同時に、システム整体の安定性と実用性を向上させました。省スペース化、省配線化、小型化を求めるお客様の良い選択です。
特徴
振動抑制モータには固有の振動領域があり、ドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します。
より優れた高速性能
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。
より滑らかな低速運転
より滑らかな低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
より安定なシステムパフォーマンス
自己診断及び自動設定電源を入れたときドライバは自動的にモータデータ(抵抗値と電磁誘導係数など)を診断し、診断結果により運転性能を調整します。
制御モード
•パルス&方向
•ダブルパルス
•直角位相パルス(エンコーダ追従)
•デップスイッチで設定
•ダブルパルス
•直角位相パルス(エンコーダ追従)
•デップスイッチで設定
品番の見方
STM17Rシリーズ 一体型ステッピングモータ
Model | Output Torque | Standard | Double shaft | External Encoder |
STM17R-1 | 0.23N·m | √ | ||
STM17R-1D | √ | |||
STM17R-1E | √ | |||
STM17R-2 | 0.38N·m | √ | ||
STM17R-2D | √ | |||
STM17R-2E | √ | |||
STM17R-3 | 0.48N·m | √ | ||
STM17R-3D | √ | |||
STM17R-3E | √ |
Power Amplifier
Amplifier Type | Dual H-Bridge, 4 Quadrant |
Current Control | 4 state PWM at 16 KHz |
Power Supply | External 12 - 48 volt power supply required |
Input Voltage Range | 10 - 52 volts min/max (nominal 12 - 48 volts) |
Protection | Over-voltage, under-voltage, over-temp, internal motor shorts (phase-to-phase, phase-to-ground) |
Idle Current Reduction | Switch selectable for reduction to 50% or 90% of running current |
Ambient Temperature | 0 - 40°C (32 - 104°F) when mounted to a suitable heatsink |
Humidity | 90% non-condensing |
Controller
Current Control | Advanced digital current control provides excellent high speed torque |
Speed Range | Speeds up to 3000 rpm |
Auto Setup | Measures motor parameters to configure current control and anti-resonance gain settings |
Encoder Feedback | Optional 1000 line external encoder |
Step Input STEP+/- | Inputs: optically isolated, 5 - 24 volts, min. pulse width 250 ns., max. pulse frequency 2 MHz; motor executes one step on the falling edge of the STEP input signal |
Direction Input DIR+/- | Inputs: optically isolated, 5 - 24 volts, min. pulse width 50 μs, max. pulse frequency 2 MHz; direction of rotation is controlled by the DIR input state |
Enable Input EN+/- | Inputs: optically isolated, 5 - 24 volts, min. pulse width 100 us., max. pulse frequency 10 KHz; enables or disables the drive amplifier |
Output OUT+/- | Open Collector, 30 volts, 100 mA max, max. pulse frequency 10 KHz; closes when the drive encounters an error, open when the drive is operating normally |
Switch Selections
Running current - output current is set by SW1 & SW2 with a total of 4 settings: 50%, 70%, 90% and 100% of the running current. |
Idle Current - can be set by SW3 for 50% of running value to reduce motor and drive heating, or for 90% when a high holding torque is required. |
Self test - set by SW4 to check the physical operation of the motor. |
Input Noise Filter - set by SW5 this filters out unwanted electrical noise. The frequency of the filter can be set to 150KHz or 2MHz. |
Step Smoothing Filter - also called microstep emulation, smooth motion can be obtained from coarse command signals by setting SW6 to ON. |
Anti-Resonance/Electronic Damping - setting SW7 for the proper inertia load, low (OFF) or high (ON), can greatly improve the motor’s performance. |
Step Pulse Type - SW8 allows the motor to be used with either CW/CCW pulse type command signals (ON), or STEP/DIR pulse type signals (OFF). |
Microstep resolution - SW9, SW10, SW11, and SW12 set the microstep resolution at one of 16 settings: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, or 25000 steps/rev. |
比較 | 名称 | 価格 (JPY) |
すぐ注文する |
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STM17R-3E | ¥33,360 |
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STM17R-3D | ¥22,030 |
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STM17R-2 | ¥21,380 |
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STM17R-1 | ¥20,850 |
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STM17R-3 | ¥10,480 |
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STM17R-1E | ¥32,500 |
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STM17R-2E | ¥32,930 |
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STM17R-1D | ¥21,060 |
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STM17R-2D | ¥21,600 |
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2D図面
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
STM17R-1 2D図面.pdf | 66 | ||
STM17R-3 2D図面.pdf | 68 | ||
STM17R-1D 2D図面.pdf | 78 | ||
STM17R-3D 2D図面.pdf | 79 | ||
STM17R-3E 2D図面.pdf | 73 | ||
STM17R-2 2D図面.pdf | 66 | ||
STM17R-2 2D図面.dwg | DWG | 158 | |
STM17R-1E 2D図面.pdf | 72 | ||
STM17R-3E 2D図面.dwg | DWG | 235 | |
STM17R-2E 2D図面.pdf | 73 | ||
STM17R-3D 2D図面.dwg | DWG | 197 | |
STM17R-3 2D図面.dwg | DWG | 164 | |
STM17R-2E 2D図面.DWG | DWG | 175 | |
STM17R-2D 2D図面.pdf | 77 | ||
STM17R-2D 2D図面.exb | EXB | 129 | |
STM17R-1E 2D図面.DWG | DWG | 174 | |
STM17R-1D 2D図面.DWG | DWG | 192 | |
STM17R-1 2D図面.DWG | DWG | 159 |
3Dモデル
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
STM17R-3 3Dモデル.step | STEP | 4049 | |
STM17R-1 3Dモデル.step | STEP | 4037 | |
STM17R-2 3Dモデル.step | STEP | 4049 |
カタログ
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
STM17 シリーズ カタログ.pdf | 1334 | ||
STM17R シリーズ カタログ.pdf | 1455 |
マニュアル
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
STM17R シリーズ マニュアル.pdf | 6138 |
仕様書
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
STM17R シリーズ 仕様書.pdf | 917 |
簡単なセットアップガイド
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
STM17R シリーズ 簡単なセットアップ.pdf | 615 |
認証取得
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
STM17R シリーズ CE.pdf | 665 | ||
STM17R シリーズ RoHS.pdf | 264 |
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過酷な環境に耐える製品ラベル
MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。