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STM23シリーズ 一体型ステッピングモータ-1
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    • STM23シリーズ 一体型ステッピングモータ-1

    • STM23シリーズ 一体型ステッピングモータ

    STM23シリーズ一体型ステッピングモータは「ステッピングモータ＋ドライバ＋エンコーダー」の一体化を実現した。RS232、RS485通信、CANOpenバス制御、及びQ-Programmerソフトウェアプリグラムが適用できるとともに、リミットスイッチ・ハンドホイールなどの周辺装置と接続することも可能。
    ● 共振抑制
    ● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
    ● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
    ● ストール検出機能とストール防止機能
    ● ダイナミック電流制御
    ● コマンド信号の平滑化実現
    メーカー: MOONS'

    * ご注文金額が税込１万円以上の場合は配送料無料になります。

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    保証:
    ご購入後、1年以内に通常使用で商品の品質に問題が生じた場合、無料で交換をいたします。 詳細を見る
       概要と機能   

  • Description
  • Features
  • Model Numbering System 
  • Order Information 

    • 概要

    STM23シリーズ一体型ステッピングモータがコントローラ、ドライバ、モータとエンコーダを一体化しました。

    特徴

    振動抑制モータには固有の振動領域があり、ドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します.
    より優れた高速性能
    マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
    より滑らかな運転表現
    低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。
    より滑らかな低速運転
    入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
    より安定なシステムパフォーマンス
    自己診断及び自動設定電源を入れたときドライバは自動的にモータデータ(抵抗値と電磁誘導係数など)を診断し、診断結果により運転性能を調整します。
    電流動態制御運転電流---モータ連続運転を制御する電流
    加速電流---モータ加減速を制御する電流
    アイドリング電流---モータが停止する時、ドライバがモータへ供給する電流
    上述の3種類の電流で其々精確に制御し、装置の発熱を削減する
    失速検知と失速防止エンコーダ信号を検出し、モータの回転子の位置を読み取り、失速検知と失速防止の機能を持っています。

    制御モード

    •パルス&方向
    •ダブルパルス
    •直角位相パルス(エンコーダ追従)
    •通信方式及びソフトで設定
    •ソフト配置
    •2段速自由に切り替え
    •速度アナログ制御
    •操作レバー制御（互換性あり）
    RS-232
    •ホストPCやPLC指令受け
    RS‐485或はModbus/RTUネットワーク
    •ホストPCやPLC指令受け
    •最大で32軸の多軸制御に対応可能
    •ホストPCやPLC指令受け
    •EthernetとEthernet/IPに基づいて1000軸の制御を実現する
    •CANopen型
    •CANopenネットワークに接続でき
    •CiA301とCiA402プロトコルに対応可能
    •最大で127軸の多軸制御に対応可能
    •テキストベースのプログラム言語を用いる
    •プログラムのダウンロード、保存、実行
    •高い機能：マルチスレッド、条件式プログラミングと数学函数など
    •ホストと通信可能

    品番の見方

    STM23シリーズ　一体型ステッピングモータ 

    Model Control Output Torque Encoder RS-232 RS-485 CANopen
    STM23S-2AN S 0.9N·m   √    
    STM23S-2RN     √  
    STM23S-2AE √ √    
    STM23S-2RE √   √  
    STM23S-3AN 1.5N·m   √    
    STM23S-3RN     √  
    STM23S-3AE √ √    
    STM23S-3RE √   √  
    STM23Q-2AN Q 0.9N·m   √    
    STM23Q-2RN     √  
    STM23Q-2AE √ √    
    STM23Q-2RE  √   √  
    STM23Q-3AN 1.5N·m   √    
    STM23Q-3RN     √  
    STM23Q-3AE √ √    
    STM23Q-3RE √   √  
    STM23C-2CN C 0.9N·m   √   √
    STM23C-2CE √ √   √
    STM23C-3CN 1.5N·m   √   √
    STM23C-3CE √ √   √

    データシート

    Power Amplifier

    Amplifier Type Dual H - bridge, 4 quadrant
    Current Control 4 state PWM at 20 kHz
    Output Torque STM23□-2□□: Up to 1.0 N•m
    STM23□-3□□: Up to 1.5 N•m
    Power Supply External 12 - 70 volt power supply required
    Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase, phase-to-ground)

    Controller

    Microstep Solution Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev.
    Encoder Feedback Optional 4000 counts/rev encoder feedback
    Speed Range Speeds up to 3000 rpm
    Non-Volatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
    Modes of Operation STM23S: Step & direction, CW/CCW pulse, A/B quadrature pulse, velocity (oscillator, joystick), streaming commands (SCL)
    STM23Q: All STM23S modes of operation plus stored Q program execution
    STM23C: CANopen slave node plus stored Q program execution
    STM23IP: All STM23Q modes of operation plus EtherNet/IP industrial network communications
    Digital Inputs S/Q/IP type:
    Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
    STEP+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width 250 ns. Maximum pulse frequency = 2MHz
    Function: Step, CW step, A quadrature (encoder following), CW limit, CW jog, start/stop (oscillator mode), or general purpose input.
    DIR+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz.
    Function: Direction, CCW step, B quadrature (encoder following), CCW limit, CCW jog, direction (oscillator mode), or general purpose input.
    EN+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs. Maximum pulse frequency = 10 KHz.
    Function: Enable, alarm/fault reset, speed 1/speed 2 (oscillator mode), or general purpose input
    C type:
    Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
    IN1+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz.
    Function: CW limit, CW jog, or general purpose input.
    IN2+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz.
    Function: CCW limit, CCW jog, or general purpose input
    IN3+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs. Maximum pulse frequency = 10 KHz.
    Function: general purpose input
    Digital Output OUT+/-: Optically isolated, 30V/100mA max.
    Function: Fault, brake motion, tach, or general purpose programmable
    Analog Input AIN referenced to GND. Range = 0 to 5 VDC. Resolution = 12 bits.(Not present on STM23C)
    Communication S/Q type: RS-232, RS-485, Modbus/RTU, Ethernet TCP or UDP
    C type: CANopen & RS-232
    IP type: EtherNet/IP

    Physical

    Ambient Temperature 0 to 40°C (32 to 104°F) When mounted to a suitable heat sink
    Humidity 90% non-condensing
    Mass STM23□-2□□: 850g
    STM23□-3□□: 1200g
    Rotor Inertia STM23□-2□□：260 g•cm2
    STM23□-3□□：460 g•cm2

       トルク曲線   

    寸法

    ►Dimension (Units: mm)

    ダウンロード
    2D図面
    3Dモデル
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    STM23S-3 3Dモデル.step STEP 14542
    STM23S-2 3Dモデル.step STEP 14553
    STM23IP-2E 3Dモデル.step STEP 14553
    STM23C-3C 3Dモデル.step STEP 14542
    STM23C-2C 3Dモデル.step STEP 14553
    STM23Q-2 3Dモデル.step STEP 14553
    STM23Q-3 3Dモデル.step STEP 14542
    STM23IP-3E 3Dモデル.step STEP 14542
    カタログ
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    STM23C/IP カタログ.pdf PDF 5061
    STM23S-2 カタログ.pdf PDF 5061
    STM23S-3 カタログ.pdf PDF 5061
    STM23Q-3 カタログ.pdf PDF 5061
    STM23Q-2 カタログ.pdf PDF 5061
    マニュアル
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    STM23S-3A/3R マニュアル.pdf PDF 8602
    STM23Q-2A/2R マニュアル.pdf PDF 3210
    STM23Q-3A/3R マニュアル .pdf PDF 8753
    STM23S-2A/2R マニュアル.pdf PDF 8602
    仕様書
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    STM23S-3A/3R 仕様書.pdf PDF 629
    STM23C 仕様書.pdf PDF 474
    STM23S-2A/2R 仕様書.pdf PDF 629
    STM23Q-3A/3R 仕様書.pdf PDF 560
    STM23Q-2A/2R 仕様書.pdf PDF 560
    簡単なセットアップガイド
    認証取得
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    STM23シリーズ_CE.pdf PDF 665
    STM23シリーズ RoHS.pdf PDF 264
       輸送＆梱包   

    配送について

    お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。
    便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。

    迅速な輸送サービス

    越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

    お届け予定日について（例）：中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約３営業日以降になります。

    安心で高品質な梱包

    長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
    MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

    過酷な環境に耐える製品ラベル

    MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

    図：ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。