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STM23Rシリーズ 一体型ステッピングモータ

STM23Rシリーズ一体型ステッピングモータはステッピングモータにドライバを内蔵したことより一体化を実現した。実用性を大幅に高めることができると共に、優れたコストパフォーマンスも期待できる。デジタル電流制御技術に基づき、ハイトルク、低騒音、低振動など様々な特徴を持っている。また、操作パラメーターはスイッチより選択可能。
● 共振抑制
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● ストール検出機能とストール防止機能
● ダイナミック電流制御
● コマンド信号の平滑化実現
メーカー: MOONS'
価格: JPY  15930.0  -  38280.0  EA

* ご注文金額が税込1万円以上の場合は配送料無料になります。
* 国慶節のため、誠に勝手ながら、10月1日(土)~10月7日(金)でオンライン出荷業務を停止させていただき、10月8日(土)より順次再開いたします。通常よりもお届けが遅れますので予めご了承ください。

お支払い方法

保証:
ご購入後、1年以内に通常使用で商品の品質に問題が生じた場合、無料で交換をいたします。 詳細を見る

概要

STMRシリーズがドライバとモータを一体化したステッピングモータです。スペースが40%以上を節約し、配線工数が50%以上を削減しました、また、電磁騒音を改善し、システムを簡素化した同時に、システム整体の安定性と実用性を向上させました。省スペース化、省配線化、小型化を求めるお客様の良い選択です。

特徴

振動抑制モータには固有の振動領域があり、ドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します。
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。
より滑らかな低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
自己診断及び自動設定電源を入れたときドライバは自動的にモータデータ(抵抗値と電磁誘導係数など)を診断し、診断結果により運転性能を調整します。

制御モード

•パルス&方向
•ダブルパルス
•直角位相パルス(エンコーダ追従)
•デップスイッチで設定

品番の見方

STM23Rシリーズ 一体型ステッピングモータ

Model Output Torque Standard Double shaft Encoder
STM23R-2 0.9N·m    
STM23R-2D    
STM23R-2E    
STM23R-3 1.5N·m    
STM23R-3D    
STM23R-3E    

Power Amplifier

Amplifier Type Dual H-Bridge, 4 Quadrant
Current Control 4 state PWM at 16 KHz
Power Supply External 12 - 70 volt power supply required
Input Voltage Range 10 - 75 volts min/max (nominal 12 - 70 volts)
Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp,   internal motor shorts (phase-to-phase, phase-to-ground)
Idle Current Reduction Switch selectable for reduction to 50% or 90% of running current
Ambient Temperature 0 - 40°C (32 - 104°F) when mounted to a suitable heatsink
Humidity 90% non-condensing

Controller

Current Control Advanced digital current control provides excellent high speed torque
Speed Range Speeds up to 3000 rpm
Auto Setup Measures motor parameters to configure current control and anti-resonance gain settings
Encoder Feedback Optional 1000 line external encoder
Step Input STEP+/- Inputs: optically isolated, 5 - 24 volts, min. pulse width 250 ns., max. pulse frequency 2 MHz; motor executes one step on the falling edge of the STEP input signal
Direction Input DIR+/- Inputs: optically isolated, 5 - 24 volts, min. pulse width 50 μs, max. pulse frequency 2 MHz; direction of rotation is controlled by the DIR input state
Enable Input EN+/- Inputs: optically isolated, 5 - 24 volts, min. pulse width 100 us., max. pulse frequency 10 KHz; enables or disables the drive amplifier
Output OUT+/- Open Collector, 30 volts, 100 mA max, max. pulse frequency 10 KHz; closes when the drive encounters an error, open when the drive is operating normally

Switch Selections

Running current - output current is set by SW1 & SW2 with a total of 4 settings: 50%, 70%, 90% and 100% of the running current.
Idle Current - can be set by SW3 for 50% of running value to reduce motor and drive heating, or for 90% when a high holding torque is required.
Self test - set by SW4 to check the physical operation of the motor.
Input Noise Filter - set by SW5 this filters out unwanted electrical noise. The frequency of the filter can be set to 150KHz or 2MHz.
Step Smoothing Filter - also called microstep emulation, smooth motion can be obtained from coarse command signals by setting SW6 to ON.
Anti-Resonance/Electronic Damping - setting SW7 for the proper inertia load, low (OFF) or high (ON), can greatly improve the motor’s performance.
Step Pulse Type - SW8 allows the motor to be used with either CW/CCW pulse type command signals (ON), or STEP/DIR pulse type signals (OFF).
Microstep resolution - SW9, SW10, SW11, and SW12 set the microstep resolution at one of 16 settings: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, or 25000 steps/rev.

比較 名称 価格
(JPY)
すぐ注文する
STM23R-3E ¥38,280
STM23R-3D ¥24,590
STM23R-2E ¥23,840
STM23R-2 ¥15,930
STM23R-3 ¥16,900
STM23R-2D ¥15,930

Torque Curves


Dimension (Units: mm)


2D図面
3Dモデル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23R-3 3Dモデル.step STEP 13738
STM23R-2 3Dモデル.step STEP 13651
カタログ
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23R シリーズ カタログ.pdf PDF 1455
マニュアル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23R シリーズ マニュアル.pdf PDF 3646
仕様書
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23R シリーズ 仕様書.pdf PDF 995
簡単なセットアップガイド
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23R シリーズ簡単なセットアップ.pdf PDF 704
認証取得
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23R シリーズ RoHS.pdf PDF 264
STM23R シリーズ CE.pdf PDF 665

配送について

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迅速な輸送サービス

越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

お届け予定日について(例):中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約3営業日以降になります。

安心で高品質な梱包

長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

過酷な環境に耐える製品ラベル

MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。