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SWMシリーズ IP65一体型ステッピングモータ

SWM24シリーズ一体型ステッピングモータは「ステッピングモータ+ドライバ+エンコーダー」の一体化を実現した。RS232、RS485通信、CANOpenバス制御、及びQ-Programmerソフトウェアプリグラムが適用できるとともに、リミットスイッチ・ハンドホイールなどの周辺装置と接続することも可能。
● 共振抑制
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● ストール検出機能とストール防止機能
● ダイナミック電流制御
● コマンド信号の平滑化実現
メーカー: MOONS'
お支払い方法

保証:
ご購入後、1年以内に通常使用で商品の品質に問題が生じた場合、無料で交換をいたします。 詳細を見る

概要

SWMシリーズがコントローラ、ドライバ、モータとエンコーダを一体化したステッピングモータです。配線が不要なため、配線の時間を削減できます。電磁騒音も改善し、低騒音化を実現しました。また、システムを簡素化できることから、ステッピングシステムの安定性と実用性を向上させたともに、お客様装置の省スペース化、省配線化、小型化に貢献します。

特徴

振動抑制モータには固有の振動領域がありSRシリーズドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します。
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になるAll step motors have an inherent low speed torque ripple that can affect the motion profile of the motor. By analyzing this torque ripple the system can apply a negative harmonic to counter this effect.
より安定な低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
電流動態制御運転電流---モータ連続運転を制御する電流
加速電流---モータ加減速を制御する電流
アイドリング電流---モータが停止する時、ドライバがモータへ供給する電流
上述の3種類の電流で其々精確に制御し、装置の発熱を削減する
失速検知と失速防止エンコーダ信号を検出し、モータの回転子の位置を読み取り、失速検知と失速防止の機能を持っています。

制御モード

•パルス&方向
•ダブルパルス
•直角位相パルス(エンコーダ追従)
•通信方式及びソフトで設定
•ソフト配置
•2段速自由に切り替え
•速度アナログ制御
•操作レバー制御(互換性あり)
RS-232
•ホストPCやPLC指令受け
R485或いはModbus/RTUネットワーク
•ホストPCやPLC指令受け
•最大で32軸の多軸制御に対応可能
•ホストPCやPLC指令受け
•EthernetとEthernet/IPに
基づいて1000軸の制御を実現する
CANopen型
•CANopenネットワークに接続でき
•CiA301とCiA402プロトコルに対応可能
•最大で127軸の多軸制御に対応可能
•テキストベースのプログラム言語を用いる
•プログラムのダウンロード、保存、実行
•高い機能:マルチスレッド、
条件式プログラミングと数学函数など
•Qプログラムを実行する時ホストと通信可能

品番の見方

SWMシリーズ 一体型ステッピングモータ

Model number Torque Control Mode Encoder RS-232 RS-485 Modbus/RTU CANopen Ethernet EtherNet/IP Daisy Chain
SWM24SF-3AN 2.4N·m S              
SWM24SF-3AE            
SWM24SF-3RN            
SWM24SF-3RE          
SWM24S-3EN              
SWM24S-3EE            
SWM24QF-3AN Q            
SWM24QF-3AE  √        
SWM24QF-3RN            
SWM24QF-3RE        
SWM24Q-3EN              
SWM24Q-3EE            
SWM24C-3CN C            
SWM24C-3CE          
SWM24IP-3EN IP              
SWM24IP-3EE              

Power Amplifier

Amplifier Type DualH-bridge, 4qua drant
Current Control 4 state PWM at 20 kHz
Output Torque   SWM24□-3□□: Up to 2.4N•m
Power Supply External 12 - 70 volt power supply required
Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, internal shorts (phase-to-phase, phase-to-ground)

Controller

Microstep Resolution Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev.
Encoder Feedback Optional 4000 counts/rev encoder feedback
Speed Range Speeds up to 3000 rpm
Non-volatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
Modes of Operation SWM24S: Step & direction, CW/CCW pulse, A/B quadrature pulse, velocity (oscillator, joystick),
streaming commands(SCL)
SWM24Q: All SWM24S modes of operation plus stored Q program execution
SWM24C: CANopen slave node plus stored Q Program execution
SWM24IP: All SWM24Q modes of operation plus EtherNet/IP industrial network communications
Digital Input SF and QF models Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all I/O points configured as inputs
IN1+/-: optically isolated, 5-24 volts, minimum pulse width 250 ns., maximum pulse frequency 2 MHz
Enable or general purpose input
IN2+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns, Maximum pulse frequency = 2 MHz
Function: Direction, CCW step, B quadrature (encoder following), CCW jog, direction (oscillator
  mode), alarm/fault reset or general purpose input
IN3+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs, Maximum pulse frequency = 10  KHz
Function: CW limit, Enable, speed 1/speed 2 (oscillator mode) or general purpose input
IN4+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs, Maximum pulse frequency = 10 KHz
Function: CCW limit, alarm/fault reset or general purpose input
Digital Input S/Q   Ethernet models Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
STEP+/-: optically isolated, 5-24 volts, minimum pulse width 250 ns., maximum pulse frequency 2  MHz
Function: Step, CW step, A quadrature (encoder following), CW limit, CW jog, start/stop (oscillator mode), or general purpose input DIR+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns, Maximum pulse frequency = 2 MHz
Function: Direction, CCW step, B quadrature (encoder following), CCW limit, CCW jog, direction
(oscillator mode), or general purpose input EN+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs, Maximum pulse frequency = 10 KHz
Function: Enable, alarm/fault reset, speed 1/speed 2 (oscillator mode), or general purpose input
Digital Input C models Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
IN1+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns, Maximum pulse frequency = 2 MHz
Function: CW limit, CW jog, or general purpose input
IN2+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns, Maximum pulse frequency = 2 MHz
Function: CCW limit, CCW jog, or general purpose input
IN3+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs, Maximum pulse frequency = 10 KHz
Function: general purpose input
Analog Input   Communication AIN referenced to GND. Range = 0 to 5 VDC. Resolution = 12 bits. (Not present on SWM24C).
S Model: RS-232, RS-485 Ethernet
Q Model: RS-232, RS-485, Ethernet Modbus/RTU
C Model: CANopen,RS-232
IP Model: EtherNet/IP

Physical

Ambient Temperature 0 - 40°C (32 - 104°F) when mounted to a suitable heat sink
Humidity 90% non-condensing
Mass SWM24□-3□□: 1800 g
Rotor Inertia SWM24□-3□□: 900 g•cm2

コムペア 名称 価格
(JPY)
SWM24QF-3AN
SWM24QF-3RE
SWM24QF-3RN
SWM24SF-3AN
SWM24SF-3RN
SWM24IP-3EE
SWM24S-3EE
SWM24Q-3EE
SWM24SF-3AE
SWM24SF-3RE
SWM24QF-3AE
SWM24S-3EN
SWM24Q-3EN
SWM24IP-3EN

Torque Curves


Dimensions (Unit: mm)


swm ip65

配送について

お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。
便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。

迅速な輸送サービス

越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

お届け予定日について(例):中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約3営業日以降になります。

安心で高品質な梱包

長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

過酷な環境に耐える製品ラベル

MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。