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TXM34シリーズ IP65一体型ステッピングサーボモータ

ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TXMはMOONS'一体型ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ+ドライバ+エンコーダー+コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTXMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。
● 多軸フィールドバスコントロール
● 優れた内蔵コントローラー
● コンパクトな「オールインワン・ソリューション」を実現
● 高効率、滑らか、高精度、高速
● 性能面において強化され、パフォーマンス向上が期待できる
メーカー: MOONS'
価格: JPY  92790.0  -  133200.0  EA

* ご注文金額が税込1万円以上の場合は配送料無料になります。

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保証:
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概要

ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TXMはMOONS'集積式ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ+ドライバ+エンコーダ+コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTXMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。

特徴

閉ループ制御 ● 正確でレベルの高い位置制御と速度制御性能を備え、要求度の高い応用分野において多様なアプリケーションに対応可能となっている。
● ロバスト性の高いサーボ制御であるため、慣性負荷や摩擦負荷の大きい変動にうまく対応できる。
● TXM24/34シリーズの場合、20000p/revの高分解能のエンコーダを用いることにより、誤差僅か±1パルス(0.018°)の高精度な位置決めが期待できる。
パラメータ整定がより簡単に● 定義済みの整定パラメータ値で優れたパフォーマンスも安定性も手軽に得られる。
● 制御要求がそれぞれあるため、弊社集積式ステッピングサーボモータには複数種類の整定パラメータをオプションとして用意している。
● デフォルトパラメータだけでも多くのニーズに対応可能なため、多くの場合は手動で改めて整定する必要がない。
低発熱/高効率● 実際の負荷により電流をタイムリーに調整し、発熱を抑える。
● 静止状態の場合、電流はほぼゼロとなり、発熱も少なくなる。
● 100%に近いトルク出力能力であるため、コンパクトな空間にも関わらず、エネルギー変換効率をより発揮できるようになり、省エネ且つ高効率を実現した。
スムーズな動作・正確な位置きめ● 高精度エンコーダの空間ベクトル電流制御アルゴリズムにより、全速度範囲内で優れたパフォーマンスを実現し、低速運転時も安定で静かな動作が可能となっている。
------従来のステッピングモータが低速運転中によく発生した振動や騒音を低く抑えることが期待できる。
● また、高速応答が可能なサーボ制御技術を用い、従来ステッピングモータを更なる高剛性に強化することを実現。
------運転中にも静止時にも正確な位置きめを提供する。
更なる優れたダイナミック応答サーボ制御技術を用いることにより、ポイント・ツー・ポイント高速位置決め時に対して高トルク出力を提供し、更なる優れたダイナミック応答が可能になる。そのため、従来のステッピングシステムより大幅なパフォーマンス向上を実現した。
高トルク出力を提供● TSMは運転時に終始「フルサーボモード」であり、モータのトルクは無駄なく利用されることが可能になる。そのため、システム設計時によく考慮されていたトルクの無駄な浪費は効率よく改善できるようになる。
● 本製品は多くの応用において定格トルクの150%を出力することが可能である。このような高トルク出力は場合によって減速装置をシンプル化することが期待できる。
● 約50%の過負荷に耐えることができるため、短距離・高加減速対応を行う場合はより優れたパフォーマンスと高効率を提供する。

型番の見方

注文情報

型番 出力トルク 制御モード I/O(*) RS-232 RS-485/422 Modbus/RTU CANopen Ethernet
TXM34P-1AG 2.7N.m P 4DI,3DO,EO        
TXM34Q-1AG Q 5DI,3DO,1AI      
TXM34Q-1RG      
TXM34Q-1DG        
TXM34C-1CG C      
TXM34P-3AG
5.2N.m P 4DI,3DO,EO        
TXM34Q-3AG Q 5DI,3DO,1AI      
TXM34Q-3RG      
TXM34Q-3DG        
TXM34C-3CG C      
TXM34P-5AG 6.7N.m P 4DI,3DO,EO        
TXM34Q-5AG Q 5DI,3DO,1AI      
TXM34Q-5RG      
TXM34Q-5DG        
TXM34C-5CG C      
TXM34P-6AG 8.2N.m P 4DI,3DO,EO        
TXM34Q-6AG Q 5DI,3DO,1AI      
TXM34Q-6RG      
TXM34Q-6DG        
TXM34C-6CG C      

Frame size 86mm
  Model   Pulse input type
TXM34P-1AG
TXM34P-3AG
TXM34P-5AG
TXM34P-6AG
  Q program type (Includes Modbus/RTU type)
TXM34Q-1□G
TXM34Q-3□G
TXM34Q-5□G
TXM34Q-6□G
  CANopen type
TXM34C-1CG
TXM34C-3CG
TXM34C-5CG
TXM34C-6CG
  Holding Torque   N•m
2.7
5.2
6.7
8.2
  Rotor Inertia   g•cm2
915
1480
2200
3660
  Supply Voltage   VDC
24-70
  Encoder Resolution   counts/rev
20000
20000
20000
20000
  Maximum Speed   RPM
3600
3600
3600
3600
  Mass   g
4600
6800
9000
11400
  Enter A(RS232) or R(RS485) or D(Dual port Ethernet) in the box(□) within the model name
Electrical Specifications
 
Pulse input type
TXM34P-■AG
Q program type
TXM34Q-■□G
CANopen type
TXM34C-■CG
  Control Command
Pulse input
Pulse input
Analog signal
SCL/eSCL
Q Program
Modbus/RTU
Q program
CANopen
  Communication
RS-232
RS-232 or RS-485 or Ethernet
RS-232&CANopen
  Protocol
-
Modbus/RTU or SCL or eSCL
CANopen
  Pulse signal type
Pulse+Direction
CW/CCW Pulse
A/B Quadrature
Pulse+Direction
CW/CCW Pulse
A/B Quadrature
-
  Maximum Input
  Pulse Frequency
2MHz,
Minimum Pulse Width=250ns
2MHz,
Minimum Pulse Width=250ns
-
  Digital Input
4
5
5
  Digital Output
3
3
3
  Analog Input
-
1
1
  Encoder Output
20,000 counts/rev
A/B/Z Differential
-
-
  Digital Input
  Specification
Optical Isolated, 5-24VDC
  Digital Onput
  Specification
Optical Isolated, 30VDC/100mA
  Analog Input
  Specification
-
AIN referenced to GND, Range 0–5VDC, Resolution: 12bits
  Supply Voltage
Main power: 24-70VDC AUX power: 12-48VDC
  Protection
Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase, phase-toground)
  Enter motor length 1,3,5,6 in the box(■) within the model name
  Enter A(RS232) or R(RS485) or D(Dual port Ethernet) in the box(□) within the model name
General Specifications
    TXM Integrated Step-Servo
  Insulation Class   Class B(130℃)
  Insulation Resistance   100MΩ/DC500V
  Dielectric Strength   500VAC 1 minute
  Operating
  Environment
  Ambient Temperature   0~+40℃
  Ambient Humidity   90% or less(non-condensing)
  Atmosphere   No corrosive gases, dust, water or oil
  Degree of Protection   IP65
RS485 or Modbus/RTU Specifications
  Interface   RS485 or Modbus/RTU
  Baud Rate(bps)   9600/19200/38400/57600/115200
  Maximum Distance   Due to transmission baud rate
  Maximum Connections   32 axes per channel
  Communication Cable   Twisted Shielded Cable
  Address Setting   Via Step-Servo Quick Tuner
CANopen Specifications
  Interface  CANopen CiA301 CiA402
  Baud Rate(bps)   1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K
  Maximum Distance  Due to transmission bit rate
 Maximum Slave Nodes  112 axes per channel
  Communication Cable  Twisted Shielded Cable
  Node ID Setting  ViaStep-Servo Quick Tuner
Ethernet Specifications
  Interface  Ethernet(eSCL)
  Bit Rate(bps)  100M
  Maximum Distance  100 meters between 2 devices
   Communication Cable  Twisted Shielded Cable (CAT5e Cable)
  Node ID Setting  Via Step-Servo Quick Tuner
Permissible Overhung Load and Permissible Thrust Load(Unit:N)
Frame
Size
Model
Permissible Overhung Load
Permissible Thrust Load
Distance(L) from Shaft End(mm)
0
5
10
15
20
60mm
TXM24□-3□G
90
100
130
180
270
Less than the motor mass
80mm
TXM34□-1□G
260
290
340
390
480
TXM34□-3□G
TXM34□-5□G
TXM34□-6□G

比較 名称 価格
(JPY)
すぐ注文する
TXM34C-1CG ¥106,050
TXM34Q-3DG ¥115,990
TXM34Q-1DG ¥110,540
TXM34Q-1RG ¥109,040
TXM34Q-6AG ¥119,310
TXM34Q-3AG ¥109,040
TXM34P-3AG ¥97,390
TXM34P-1AG ¥92,790
TXM34P-5AG ¥104,870
TXM34P-6AG ¥118,770
TXM34Q-1AG ¥102,090
TXM34Q-5AG ¥110,220
TXM34Q-3RG ¥113,640
TXM34Q-5RG ¥118,660
TXM34Q-6RG ¥127,750
TXM34Q-5DG ¥124,120
TXM34Q-6DG ¥133,200
TXM34C-3CG ¥112,360
TXM34C-5CG ¥95,790
TXM34C-6CG ¥104,230

配送について

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迅速な輸送サービス

越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

お届け予定日について(例):中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約3営業日以降になります。

安心で高品質な梱包

長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

過酷な環境に耐える製品ラベル

MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。